สำหรับการบดเมล็ดพืชให้เป็นแป้งนั้นมีการใช้ครกและสากที่ทำจากหินมานานแล้ว ต่อมา วิธีการบดเมล็ดพืชก็ปรากฏขึ้น แต่ก็ค่อนข้างลำบากเช่นกัน วิธีการดั้งเดิมดังกล่าวถูกแทนที่ด้วยกลไกแบบแมนนวลในภายหลัง ก้าวใหญ่ไปข้างหน้าคือการประดิษฐ์โรงสีน้ำซึ่งขับเคลื่อนด้วยพลังงานธรรมชาติราคาถูก
คำแนะนำ
ขั้นตอนที่ 1
โรงสีน้ำเป็นโครงสร้างไฮดรอลิกที่ใช้พลังงานจากการเคลื่อนที่ของน้ำ ในการถ่ายโอนแรงจากการไหลของน้ำไปยังตัวเครื่องได้มีการประดิษฐ์กังหันน้ำพร้อมกับเกียร์ธรรมดา เพื่อให้การไหลของน้ำมีประสิทธิภาพมากขึ้น แม่น้ำที่ติดตั้งโรงสีจึงถูกปิดกั้นด้วยเขื่อน ในสิ่งกีดขวางเทียมนี้ มีรูเหลือซึ่งเครื่องบินไอพ่นเจาะเข้าไป น้ำตกลงบนใบมีดของล้อทำให้หมุนได้
ขั้นตอนที่ 2
เห็นได้ชัดว่าเครื่องชลประทานกลายเป็นต้นแบบของโรงสีน้ำแห่งแรกโดยที่พวกเขายกน้ำจากอ่างเก็บน้ำไปยังทุ่งนาเพื่อชลประทานพื้นที่เพาะปลูก อุปกรณ์ดังกล่าวอย่างแรกคือขอบไม้ที่ติดตั้งทัพพี เมื่อล้อที่วางอยู่บนแกนนอนลงไปในแม่น้ำ มันก็เริ่มหมุน ช้อนถูกจุ่มลงในน้ำอย่างต่อเนื่องและยกขึ้นด้านบน หลังจากนั้นก็พลิกกลับเป็นรางพิเศษ
ขั้นตอนที่ 3
หลักการที่อธิบายไว้เป็นพื้นฐานสำหรับการทำงานของโรงสีน้ำ เฉพาะตอนนี้ล้อหมุนไม่ได้จ่ายน้ำ แต่มีกลไกพิเศษในการเคลื่อนที่ กระแสน้ำอันทรงพลังส่งผลกระทบต่อใบมีดของล้อ มันหมุนด้วยความเร็วคงที่ และแรงถูกส่งไปยังเพลา ด้ามนี้ลงเอยด้วยอุปกรณ์ที่ทำการบดเมล็ดข้าวโดยตรง
ขั้นตอนที่ 4
องค์ประกอบที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่งของโรงสีน้ำคือกลไกการส่งกำลัง ซึ่งออกแบบมาเพื่อแปลงพลังงานหมุนเวียน ช่างกลในอดีตใช้ระบบขับเคลื่อนล้อเพื่อจุดประสงค์นี้ ประกอบด้วยล้อสองล้อซึ่งแกนหมุนขนานกัน เมื่อล้อขับเคลื่อนเริ่มหมุน เกิดการเสียดสีระหว่างองค์ประกอบของระบบดังกล่าว ในขณะนี้ ล้อขับเคลื่อนก็ถูกตั้งให้เคลื่อนที่เช่นกัน
ขั้นตอนที่ 5
ต่อมา แทนที่จะใช้ล้อเรียบ เกียร์จึงเริ่มใช้ในระบบเกียร์ สารละลายนี้เพิ่มแรงดึงและป้องกันการลื่นไถล มีการประดิษฐ์ที่คล้ายคลึงกันเมื่อนานมาแล้ว - ประมาณหนึ่งครึ่งถึงสองพันปีก่อน ข้อเสียเปรียบที่ใหญ่ที่สุดของเกียร์ในขณะนั้นคือเทคโนโลยีที่ซับซ้อนในการผลิต ซึ่งต้องการความแม่นยำสูงในการตัดฟัน
ขั้นตอนที่ 6
การแก้ปัญหาที่ยากของการประดิษฐ์กลไกการส่งผ่านทำให้โรงสีน้ำมีประสิทธิภาพและใช้งานง่าย กลไกนี้ได้รับการพัฒนาเพิ่มเติม และเป็นเวลาหลายศตวรรษแล้วที่ไม่เพียงแต่นำไปใช้ในการเกษตรสำหรับการบดเมล็ดพืชเท่านั้น แต่ยังใช้ในอุตสาหกรรมที่ขับเคลื่อนเครื่องมือต่างๆ นักประวัติศาสตร์ถือว่าการประดิษฐ์โรงสีน้ำเป็นก้าวสำคัญสู่การผลิตเครื่องจักรขั้นสูง